上世纪60年代,计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂
性,编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因,未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制,主要还是以继电—接触器组成控制系统。
1968年,美国最大的汽车制造商——通用汽车制造公司(GM),为适应汽车型号的不断翻新,试图寻找一种新型的工业控制器,以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间,降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制成一种适合于工业环境的通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,用 “面向控制过程,面向对象”的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即:
硬件: 减少
软件: 灵活 简单
针对上述设想,通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的十大条件(有名的“GM10条” ):
编程简单,可在现场修改程序序
维护方便,最好是插件式
可靠性高于继电器控制柜
体积小于继电器控制柜
可将数据直接送入管理计算机
在成本上可与继电器控制柜竞争
输入可以是交流115V
输出可以是交流115V,2A以上,可直接驱动电磁阀
在扩展时,原有系统只要很小变更
用户程序存储器容量至少能扩展到4K
Kollmorgen Servo Amplifier #BDS5A-220-00010-106B-2-020
KOLLMORGEN GOLDLINE BRUSHLESS SERVOMOTOR M-605-B-A9-260
KOLLMORGEN TTRB-4205-3045-A-02-3
BRAND NEW KOLLMORGEN SERVO MOTOR MODEL TT-5301-106-C
Inland Kollmorgen Drive SPR/2-11522-3150-2950C-12 +++
KOLLMORGEN IND BDS4A206J0001405A2 NSFP BDS4A206J0001405
KOLLMORGEN Seidel Motor 6SM 45-L & servostar 603 set
KOLLMORGEN IND DH083A-13-1210 USPP DH083A131210
KOLLMORGEN SERVO MOTOR EB-404-D-91-B3-00
KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS-M240/06-PB USPP 60WKSM24006PB
KOLLMORGEN POWER SUPPLY PSR4/5A-112
KOLLMORGEN IND B-402-B-23 NSFP B402B23
Inland Kollmorgen SCR Servo Drive 3 axis TPA ISOFLUX
KOLLMORGEN IND M-405-B-A3 USPP M405BA3
KOLLMORGEN IND JR16M4CH USPP JR16M4CH
INLAND KOLLMORGEN M4 3304-00M-503 MOTOR
KOLLMORGEN SEIDEL 60WKS-M240/06-P0 USPP 60WKSM24006P0
KOLLMORGEN IND B-204-B-21-B2 USPP B204B21B2
KOLLMORGEN IND B-402-A-23 NSPP B402A23
KOLLMORGEN SERVO DRIVE PSR4/5A-112-0400
KOLLMORGEN POWER SUPPLY BDS4-206J-20C2
Inland Kollmorgen DC Motor TT-5301-106-C __ TT5301106C
Kollmorgen Servo-controller, motor, 2 cables as shown
DANAHER MOTION / KOLLMORGEN IND Servo Drive # CE10260
DANAHER MOTION / KOLLMORGEN IND Servo Drive # CE 20560
KOLLMORGEN ATS-SERVOSTAR 603-AS-BV Servo Drive ! WOW !