KOLLMORGEN S20360-SRS是一款高性能的驱动器模块，广泛应用于工业自动化和机器人应用中。以下是关于其参数、规格、尺寸、重量、系列、特征和作用的具体描述：
参数与规格：
额定电流：连续电流高达36安培，峰值电流可达72安培。
额定电压：400 VDC。
工作温度：-20°C至70°C。
尺寸与重量：
尺寸：270mm x 140mm x 70mm (长x宽x高)。
重量：3.5 kg。
系列：
S20360-SRS属于Kollmorgen S2000系列伺服驱动器系列。该系列还包括其他型号，如S20260-SRS、S20460-SRS、S20660-SRS和S20860-SRS等，它们的主要区别在于额定电流的不同。
特征：
高性能：采用先进的控制算法和高功率IGBT器件，可提供高电流和精确的运动控制。
高精度：采用高分辨率编码器和位置环路技术，位置精度可达±0.1μm，适用于各种精密机械应用，如数控机床、机器人和光刻机等。
易于使用：提供直观的编程界面和多种功能，如支持多种伺服电机类型、编码器类型和多种运动控制模式（如位置模式、速度模式、扭矩模式等）。
多种保护功能：驱动器模块具有多种保护功能，如过载、过热、短路和电压波动保护，提高系统的可靠性和安全性。
作用：
电机控制与驱动：S20360-SRS驱动器模块用于控制和驱动电机，根据控制系统或外部信号源的命令，驱动电机按照设定的控制算法运行。
工业自动化应用：在工业自动化领域，S20360-SRS可以应用于生产线、装配线等，实现精确的定位和速度控制，提高生产效率和产品质量。
机器人控制：在机器人应用中，S20360-SRS驱动器模块能够提供精确的运动控制，使机器人能够准确执行各种动作和任务。
