PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。
根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。
Kollmorgen Industrial Drive TT-4207-4016-D
Kollmorgen Industrial Drive TT-2953-4011-B
Brooks Vacuum Wafer Aligner 001-4130-03 Kollmorgen
KOLLMORGEN IND DBZX55C39 FNFP DBZX55C39
KOLLMORGEN IND BDS4A-203J-0001-204A2 USPP BDS4A203J0001
BDS4A-240J-0001-604C2 KOLLMORGEN INDUSTRIAL DRIVE
KOLLMORGEN SERVO DRIVE D55001-00000000
KOLLMORGEN IND BDS4A-103J-0001-202A2 USPP BDS4A103J0001
KOLLMORGEN IND 600 USPP 600
KOLLMORGEN IND DH102A-22-1210 USPP DH102A221210
KOLLMORGEN IND BDS5-220-01010-604A-2-020 USPP BDS522001
KOLLMORGEN IND BDS5A-220-01010-604A-2-020 USPP BDS5A220
KOLLMORGEN BDS4 AC SERVO DRIVE BDS4A-203J-0001\203B21P
KOLLMORGEN BDS4 AC SERVO DRIVE BDS4A-203J-0028\1502A34P
KOLLMORGEN BDS4 DRIVE BDS4A-203J-0028\RBHR1502A21P
KOLLMORGEN BDS5 AMPLIFIER BDS5A-230-40040\605B2-030
Kollmorgen Servo Drive and Motor BDS4P-203H-9205-204A7
Kollmorgen Goldline Rotary Drive D101B-93-1210-014
