模拟量,如电流、电压、温度、压力等等,它的大小是连续变化的。工业生产,特别是连续型生产过程,常要对这些物理量进行控制。
作为一种工业控制电子装置,PLC若不能对这些量进行控制,那是一大不足。为此,各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前,不仅大型、中型机可以进行模拟量控制,就是小型机,也能进行这样的控制。
PLC进行模拟量控制,要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元,不过是特殊的I/O单元。
A/D单元是把外电路的模拟量,转换成数字量,然后送入PLC。D/A单元,是把PLC的数字量转换成模拟量,再送给外电路。
作为一种特殊的I/O单元,它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离,与输入输出继电器(或内部继电器,它也是PLC工作内存的一个区。可读写)交换信息等等特点。
这里的A/D中的A,多为电流,或电压,也有为温度。D/A中的A,多为电压,或电流。电压、电流变化范围多为0~5V,0~10V,4~20mA。有的还可处理正负值的。
这里的D,小型机多为8位二进制数,中、大型多为12位二进制数。
A/D、D/A有单路,也有多路。多路占的输入输出继电器多。
有了A/D、D/A单元,余下的处理都是数字量,这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强,不仅可进行数字的加、减、乘、除,还可开方,插值,还可进行浮点运算。有的还有PID指令,可对偏差制量进行比例、微分、积分运算,进而产生相应的输出。计算机能算的它几乎都能算。
这样,用PLC实现模拟量控制是完全可能的。控制的单位值可小到212分之一的测量程值,多数也是足够的。
PLC进行模拟量控制,还有A/D、D/A组合在一起的单元,并可用PID或模糊控制算法实现控制,可得到很高的控制质量。
用PLC进行模拟量控制的好处是,在进行模拟量控制的同时,开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的,或控制的实现不如PLC方便。
当然,若纯为模拟量的系统,用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。
BDS4A203J00
Kollmorgen Servostar 610-AS 600 servo amplifier
Kollmorgen Servo Motor TT-2952-3058-C ___ TT29523058C
KOLLMORGEN IND BDS5A-206 NSPP BDS5A206
Kollmorgen CR10250 Servostar Servo star drive,warranty
Kollmorgen BDS4A-220J-0001\404D21P Servo Drive/Amp
KOLLMORGEN BDS4 SERVO DRIVE BDS4A-220J\404BD UL2Z *
Kollmorgen VFS5-240-00120\2034C-002
KOLLMORGEN SEIDEL SERVO MOTOR
KOLLMORGEN IND BDS5A-203-00000-104A2-030 NSPP BDS5A2030
Kollmorgen BDS4 Servo Amplifiar
Kollmorgen 00-00907-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor
Kollmorgen 00-00902-002 Type U9M4T Servodisc DC Motor
KOLLMORGEN IND SR-06200-000000 NSFP SR06200000000
KOLLMORGEN IND BDS4A-230J-0001-605B24 USPP BDS4A230J000
KOLLMORGEN IND BDS4P203H-9205/204A7 USPP BDS4P203H92052
Kollmorgen B-404-B-A1 Goldline Brushless PM Servomotor
KOLLMORGEN IND S60300-590 NSFP S60300590
Kollmorgen PMI Servo Motor U12D 00D12B09101-5 working
Kollmorgen Servo Motor
Kollmorgen Servo Motor Model B-204-A-21 Used
Kollmorgen Industrial Drive VFS5 240 00120 #6178LR
KOLLMORGEN SERVOSTAR 600 PROFIBUS READY 603-AS
KOLLMORGEN IND SE10200-000000 USPP SE10200000000
KOLLMORGEN IND SR-06000-000000 USPP SR06000000000
KOLLMORGEN IND SR-06004-000000 USPP SR06004000000
KOLLMORGEN IND SR06200-26404A USPP SR0620026404A
Kollmorgen Servostar CD CB06550 Servo Amplifier
KOLLMORGEN IND B-204-C-21 USPP B204C21