上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂
性，编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电—接触器组成控制系统。
1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车制造公司（GM），为适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间，降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用 “面向控制过程，面向对象”的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即：
硬件： 减少
软件： 灵活 简单
针对上述设想，通用汽车公司提出了这种新型控制器所必须具备的十大条件(有名的“GM10条” )：
编程简单，可在现场修改程序序
维护方便，最好是插件式
可靠性高于继电器控制柜
体积小于继电器控制柜
可将数据直接送入管理计算机
在成本上可与继电器控制柜竞争
输入可以是交流115V
输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀
在扩展时，原有系统只要很小变更
用户程序存储器容量至少能扩展到4K
6156-AABAAZBBBZ ALLEN BRADLEY IND.WORKSTATION **1YRWRTY
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