控制策略自动化功能组态方式
控制鐐略组态方法功能块圜(FBD)
功能块图(FBD)是- -种图形化组态编程语言，用于实现回路调节
控制和逻辑控制功能。FBD 程序是由若干功能块图有机排列而成，
各种功能、功能块及程序输入输出变量之间用信号流向线按照控制
逻辑进行连接。控制某过程所需的信号处理由FED程序完成。由于具备CAD功能，因此可以在图形工
作区轻松实现各功能和功能块的定位及连接。FBD 编辑器的输入输出区用来键入输入输出变量，输入
在左，输出在右，信号流向由左至右。从功能块引脚和信号线的版面形式(粗细、颜色等)可以知道数
据类型。功能块参数定义的方法是在FBD参数对话框中行进行填空。完成后的FBD程序需经编译，检
查错误和语法。查出的错误或警告以列表显示，用鼠标单击表中某–行可直接转到相应的出错源址。
利用交叉参考功能，可迅速调出与错误对应的显示画面和程序并容易地找到相关变量和回路。
FRD的组态步骤如下:
1.定义FBD程序名称
5
2.调用FBD编辑器
功能&功能块
3.选择所需功能或功能块
4.将功能块放置在图形工作区
5.用信号流向线连接各功能块
6.键入输入输出变量
7.定义功能块参数
8.编译FBD程序
9.纠正语法错误
控制策略组态方法_顺序功能圉(SPC)
利用顺序功能图SFC可以方便地生成清晰的、图形化的顺序控制程序。要建立- -个SFC,需组态
要被执行的任务(命令)步(step)和允许执行下-步的步进条件(transition)，并为步和步进条件分配
功能块图、指令表或梯形图程序.顺序功能图的另-特性是能够产生选择性或并列性分支及对顺序结
构进行同步。完成一个顺序功能图(SFC)控制程序组态的同时，也自动生成- -个用于操作站上显示的
SFC画面。
控制策略组态方法_指令衰(IL)
指令表与计算机汇编语言比较类似，系统所有的过程处理功能均可由指令表编程实现.它能实现
诸如程序跳转和循环等FBD、LAD 及SFC所无法实现的功能。操作符可被显示和键入，并提供一个符
合IEC61131 3标准的带有下拉条的操作符列表框供直接输入。指令表中也可调用功能块和FBD图中
的其它操作，功能块参数定义方法与在FBD中完全-样。
22
MOL0O.
控制鐐略組态方法_梯形图(LD )
梯形图(LAD)也是1EC61131_ 3规定的一-种图形化组态语言，它起源于传统的由继电器线圈和触点
组成的反映逻辑电路电流状态的逻辑梯形图。梯形图的左右边界线分别称为供电母线和公共母线，梯
级由链接线、触点和线圈等梯形图元素构成。梯形图中同样也可调用功能块，功能块参数定义方法与
FRD中完全-样。梯形图最适于组态逻辑控制功能。
硬件结构
所需硬件及系统通信可在硬件编辑器(画面)中定义配置，并可得到操作站、过程站/现场控制器及
相应模件的详细信息。在站结构显示画面中，通过下拉式选择表完成操作站、过程站/现场控制器的
配置组态。每个过程站/现场控制器件处理显示规格及1/0 通道或通信接口的分配可分别组态。在硬
件编辑器中还可定义配置现场总线设备。
TW&aHT
图形化文档
组态好的程序和显示画面可以输出为完全图形化的文档而保存。使用各种排序条件(如按图号排
的可确保需要归档的数据清晰有序地输出。用户可根据需要指定归档范围，如程序和显示画面、交
叉参考、参数定义数据和说明。文件格式可以存储备用，FBD, IL, LD, SFC程序等进行归档时完全保
持在屏幕上的显示格式。使用系统文档管理功能，可生成整个或所选部分项目文档。
组志调试
调试期间，全部或部分用户程序被下载至操作站、过程站/现场控制器中。此后可以:
o、 下载修改过的内容
o启动和停止过程站/现场控制器
o启动、停止或复位任务
口定义功能块参数并激活它们
o显示、设定及跟踪过程变量的值
日可
o随时组合趋势窗口中的变量
口进行版本及状态检查
口进行诊断
调试期间CBF (Control Builder F)需从conf iguration(组态)方式
切換至commiss ioning (调试)方式，才可调用专门的编辑器以显示组
态好的程序。与组态时不同，调试时可显示I/0变量的实时值以及数
字信号的实时状态(0或1)，例如FBD图中数字信号线的外形变化(实
线或虚线)就反映其状态。过程变量的当前值可同时反映在数值窗口
与趋势窗口中，为功能测试与调整提供了极其方便的手段。不仅可显示当前调出程序的1/0变量，而
且能够显示来自其它程序变量和中间变量的实时值。
可以在调试过程中修改参数以实现程序优化设置，调试者可决定修改是临时的或永久性的。通过
参数.上载可浏览某段时间所做的修改，并进一步选择存储那些永久性参数以保证冷启动时不会丢失。
输入输出强制及设定新值功能用于动态仿真目的。
BF (Control Builder F)的组态方式与调试方式之间的简单切换使得应用程序的修改十分容
易。下载程序时可选择下载全部或局部组态，故当系统在线(保持运行并与实际生产过程相连)而又必
须修改控制方案时，CBF 可以进行在线组态而不必停车。在这种情况下仅需下载修改过的内容(而不是
全部覆盖)，对其它未经修改而正在运行的程序不会造成任何影响，从而保证生产过程无扰。
操作管理级主要包括操作站、工程师站、数据网关、管理计算机及相应软件，另外还包括打印
机、操作台等辅助设备。操作站的任务是生产监控，即综合监视来自过程控制级的所有信息，进行监
示报警、趋势生成、记录、打印输出及人工干预操作(发送命令、修改参数等)。工程师站用于系统
软件组态和调试投运，它无需永久性接入系统，操作站也可兼作工程师站(需按工程师权限登录)。
调试期间CBF (Control Builder F)需从conf iguration(组态)方式
切換至commiss ioning (调试)方式，才可调用专门的编辑器以显示组
态好的程序。与组态时不同，调试时可显示I/0变量的实时值以及数
字信号的实时状态(0或1)，例如FBD图中数字信号线的外形变化(实
线或虚线)就反映其状态。过程变量的当前值可同时反映在数值窗口
与趋势窗口中，为功能测试与调整提供了极其方便的手段。不仅可显示当前调出程序的1/0变量，而
且能够显示来自其它程序变量和中间变量的实时值。
可以在调试过程中修改参数以实现程序优化设置，调试者可决定修改是临时的或永久性的。通过
参数.上载可浏览某段时间所做的修改，并进一步选择存储那些永久性参数以保证冷启动时不会丢失。
输入输出强制及设定新值功能用于动态仿真目的。
BF (Control Builder F)的组态方式与调试方式之间的简单切换使得应用程序的修改十分容
易。下载程序时可选择下载全部或局部组态，故当系统在线(保持运行并与实际生产过程相连)而又必
须修改控制方案时，CBF 可以进行在线组态而不必停车。在这种情况下仅需下载修改过的内容(而不是
全部覆盖)，对其它未经修改而正在运行的程序不会造成任何影响，从而保证生产过程无扰。
操作管理级主要包括操作站、工程师站、数据网关、管理计算机及相应软件，另外还包括打印
机、操作台等辅助设备。操作站的任务是生产监控，即综合监视来自过程控制级的所有信息，进行监
示报警、趋势生成、记录、打印输出及人工干预操作(发送命令、修改参数等)。工程师站用于系统
软件组态和调试投运，它无需永久性接入系统，操作站也可兼作工程师站(需按工程师权限登录)。
1) 全能紧凑
o集DCS & PLC & Field Bus精华于一身的超级功能
口一体化且唯- -的组态调试工具(内嵌现场智能仪表组态工具)
o唯一的系统全局数据库
o32位超级RISCCPU多任务处理器
o巨大的控制组态空间(16M SRAM, 256K EEPROMO
o支持多种现场总线(Profibus. F、Modbus. Hart. CAN)
2)高速高效
o无可匹敌的超级性能:每秒可处理1400个回路
o极快的扫描速度(可组态)
-开关量信号:≥2ms
-模拟量信号:≥10ms
o三种控制任务执行方式(可根据任务性质人为指定):
a)周期处理方式一 循环周期≥5ms (可组态)
此方式主要用于模拟量处理和回路调节以及一-般的逻辑控制
b)自由运行方式一每1000条指令执行时间≤Ims (同大型PLC
此方式主要用于高速逻辑控制和顾序控制
2) 事件驱动方式一 满足事件条件时执行
此方式用于执行某些系统任务
3)极为可靠
口在中国1000余套应用业绩，严格工业实践的质量验证
o很长的MTBF(平均无故障时间)和99. 99%的系统可利用率
o具有IS09001、CSA、CE等国际权威认证
口先进 可靠的电子和机械设计，获世界最佳工业设计奖(iF Award)
o高超的制造水平，先进的SMT工艺
o坚固的全金属外壳，极好的机械防护和抗电磁干扰能力
o良好的恶劣环境适应能力，0-70* C无须强制冷却措施
o所有模块均支持带电插拔
o所有输出模块具有0SP功能(故障状态下的输出预置)
o 1/0模块通过机械定键与接线端子锁定
口分散化热备冗余手段作为最后屏障
4) 通用性、开放性、扩展性
口工程师站及操作员站采用Intel平台，支持微软Windows 2000操作系统
o系统组态语言符合IE061 131-3国际标准
o具备DDE, OPC, API等标准开放接口
o系统网络采用IEEE802. 3标准工业以太网，遵循TCP/IP协议
口Peer-to-Peer 网络结构，节点可随意出入
口现场控制器、1/0站可任意扩展
5) 工程容易,使用债单
o友好直观的中文人机界面( HMI)， 全面汉化(内核式汉化)，3D动画效果
a编程风格采用先进的项目树结构，内嵌的工程文件输出能力
口220 余种丰富的算法库
口无需人工分配变量的内存地 址
o在线组态、调试、下载方便
o具有强大的仿真功能
口系统通讯自 动形成，无需发送/接收命令
口安装方便灵活，地理位置可集中或分散，支持远程I/0和现场总线
6205BZ10000K-ABB
ontroller.
Wire. The field controller supports various field buses such as Profibus. Profibus is the most widely used open field bus in the world.
Line international standard, divided into FMS, DP and PA three levels, DP communication rate can be as high as 12Mb. The CAN (DIN/IS011898 standard) bus
The biggest feature is its super sturdiness and data security. The system of course also supports Modbus. The communication with the intelligent field instrument is through
IART protocol or field bus (31. 25Kb ProfibusPA and FF bus).
The system communication between the operation management level and the process control level is realized by Di giNetS network (Industrial Ethernet/IEEE802.3 standard),
Users can choose the communication transmission medium (ordinary cable or optical fiber) and network topology according to the actual situation of the application.
The popular PC and MS_ Windows 2000 have been widely used in various fields all over the world, becoming the de facto standard computer platform.
tower. The operating station 0S, the engineering station ES and the data gateway GS of the Industrial” system use this platform to ensure the system’s
Versatility, openness and ease of use, and bring great convenience to future technical upgrades and maintenance.
System engineering is very convenient. The configuration language is based on the IE061131 3 industry standard, providing function block diagram (FBD), ladder diagram
(LD), instruction list (IL), sequential function chart (SFC), structured text (ST) and other graphical configuration methods. The system contains about 220 functions
Algorithm library for energy blocks and a basic library with more than 200 graphic symbols and an extended library with a large number of 3D symbols.
The system uses the same set of configuration tool software to complete the configuration and debugging of process level, operation level and even fieldbus instruments, and uses the same
a global database.
The scale of the system is highly scalable, and a single-system supports 1 to a maximum of 100 control stations and 100 operating stations. each control
The station can support several thousand I/0 points at most, and the scale of the whole system can be expanded. The hardware of the system control station is encapsulated in an all-metal shell, which can withstand the most
Harsh industrial environment. The device can be installed either in a cabinet or on a wall. System complies with all current EMC standards and is CE marked
Chi.
Industrial” DCS system design purpose: the most economical engineering investment, the most powerful control function.
Five features of Industria1″ DCS system:
1. All-round integrated control system, integrating DCS & PLC & Field Bus;
2. Using RISC SuperScalar high-speed CPU, with super performance;
Three high reliability, strict industrial application practice, more than 1000 sets of application performance in China;
4. It has good openness, flexibility and scalability;
Fifth, the project is easy, the interface is friendly, and the maintenance is simple;
2. Indus
6205BZ10000K
