程软件完成控制策略组态和HMI组态。(即硬件配置组态、过程控制编程、操作
站组态- – 体化)
J 高性能图形化组态编辑工具，符合1EC61 131-3标准
功能库提 供220 多个功能(算法)模块，远超过IEC61131 3所规定 的基本内容
宏库提供200多个可扩展和定义的图形符号和大量三维图例供画面组态
o采用项目树使得程序生成灵活，程序组织清晰明了
J 采用统一的系统全局数据库
Windows 下的在线帮助功能
o项目文件备份
o口令保护
项目树
项目树是用于管理和调试整个用户程序(组态内容)的核心工具。所有的项目组态数据均以树结构
方式显示，在项目树中可访问系统组态的全部内容。项目树的结构非常直观，与Microsoft Windows
的文件管理器很类似。在项目树中:
o项目树中的组态数据呈结构化
口定义任务级别并分配到相应的硬件设备
的
J 为各任务级别分配所属程序
J程序、显示和记录可在项目树中调用、复制和移动
对程序编译检查，并显示相应的处理状态
o
引入和输出项目组态
o下载用户程序至相应的过程站PS
J‘ 下载用户程序至操作站或计算机接口站
项目数揭库
Industrial”系统的信号、变量和过程点均由- -个公共项目数据库管理。包括变量- -览表(如I/0
及内部变量)和回路(标签) – -览表(功能块用) .数据库是全局性的，故数据只需键入一次，从而
避免组态时可能发生的混乱和错误。- -次至数据键入还能大大减少系统调试时的时间耗费，缩短工期
并节省金钱。
建立用户程序时会自动生成变量和回路(标签)- -览表， 变量和过程点也可在FBD、LAD 或IL中
直接打开并修改。在- -览表中可对每条记录的名称、说明、数据或模件类型进行项目全局范围内的修
改，可进行指定条件查询。- -览表的另- -重要功能是交叉参考功能，它可帮助工程师在全系统范围内
迅速查找出并自动打开与指定变量或回路位号相关的程序及显示画面。
控制策略自动化功能组态方式
控制鐐略组态方法功能块圜(FBD)
功能块图(FBD)是- -种图形化组态编程语言，用于实现回路调节
控制和逻辑控制功能。FBD 程序是由若干功能块图有机排列而成，
各种功能、功能块及程序输入输出变量之间用信号流向线按照控制
逻辑进行连接。控制某过程所需的信号处理由FED程序完成。由于具备CAD功能，因此可以在图形工
作区轻松实现各功能和功能块的定位及连接。FBD 编辑器的输入输出区用来键入输入输出变量，输入
在左，输出在右，信号流向由左至右。从功能块引脚和信号线的版面形式(粗细、颜色等)可以知道数
据类型。功能块参数定义的方法是在FBD参数对话框中行进行填空。完成后的FBD程序需经编译，检
查错误和语法。查出的错误或警告以列表显示，用鼠标单击表中某–行可直接转到相应的出错源址。
利用交叉参考功能，可迅速调出与错误对应的显示画面和程序并容易地找到相关变量和回路。
FRD的组态步骤如下:
1.定义FBD程序名称
5
2.调用FBD编辑器
功能&功能块
3.选择所需功能或功能块
4.将功能块放置在图形工作区
5.用信号流向线连接各功能块
6.键入输入输出变量
7.定义功能块参数
8.编译FBD程序
9.纠正语法错误
控制策略组态方法_顺序功能圉(SPC)
利用顺序功能图SFC可以方便地生成清晰的、图形化的顺序控制程序。要建立- -个SFC,需组态
要被执行的任务(命令)步(step)和允许执行下-步的步进条件(transition)，并为步和步进条件分配
功能块图、指令表或梯形图程序.顺序功能图的另-特性是能够产生选择性或并列性分支及对顺序结
构进行同步。完成一个顺序功能图(SFC)控制程序组态的同时，也自动生成- -个用于操作站上显示的
SFC画面。
控制策略组态方法_指令衰(IL)
指令表与计算机汇编语言比较类似，系统所有的过程处理功能均可由指令表编程实现.它能实现
诸如程序跳转和循环等FBD、LAD 及SFC所无法实现的功能。操作符可被显示和键入，并提供一个符
合IEC61131 3标准的带有下拉条的操作符列表框供直接输入。指令表中也可调用功能块和FBD图中
的其它操作，功能块参数定义方法与在FBD中完全-样。
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MOL0O.
控制鐐略組态方法_梯形图(LD )
梯形图(LAD)也是1EC61131_ 3规定的一-种图形化组态语言，它起源于传统的由继电器线圈和触点
组成的反映逻辑电路电流状态的逻辑梯形图。梯形图的左右边界线分别称为供电母线和公共母线，梯
级由链接线、触点和线圈等梯形图元素构成。梯形图中同样也可调用功能块，功能块参数定义方法与
FRD中完全-样。梯形图最适于组态逻辑控制功能。
硬件结构
所需硬件及系统通信可在硬件编辑器(画面)中定义配置，并可得到操作站、过程站/现场控制器及
相应模件的详细信息。在站结构显示画面中，通过下拉式选择表完成操作站、过程站/现场控制器的
配置组态。每个过程站/现场控制器件处理显示规格及1/0 通道或通信接口的分配可分别组态。在硬
件编辑器中还可定义配置现场总线设备。
TW&aHT
图形化文档
组态好的程序和显示画面可以输出为完全图形化的文档而保存。使用各种排序条件(如按图号排
的可确保需要归档的数据清晰有序地输出。用户可根据需要指定归档范围，如程序和显示画面、交
叉参考、参数定义数据和说明。文件格式可以存储备用，FBD, IL, LD, SFC程序等进行归档时完全保
持在屏幕上的显示格式。使用系统文档管理功能，可生成整个或所选部分项目文档。
组志调试
调试期间，全部或部分用户程序被下载至操作站、过程站/现场控制器中。此后可以:
o、 下载修改过的内容
o启动和停止过程站/现场控制器
o启动、停止或复位任务
口定义功能块参数并激活它们
o显示、设定及跟踪过程变量的值
日可
o随时组合趋势窗口中的变量
口进行版本及状态检查
口进行诊断
调试期间CBF (Control Builder F)需从conf iguration(组态)方式
切換至commiss ioning (调试)方式，才可调用专门的编辑器以显示组
态好的程序。与组态时不同，调试时可显示I/0变量的实时值以及数
字信号的实时状态(0或1)，例如FBD图中数字信号线的外形变化(实
线或虚线)就反映其状态。过程变量的当前值可同时反映在数值窗口
与趋势窗口中，为功能测试与调整提供了极其方便的手段。不仅可显示当前调出程序的1/0变量，而
且能够显示来自其它程序变量和中间变量的实时值。
可以在调试过程中修改参数以实现程序优化设置，调试者可决定修改是临时的或永久性的。通过
参数.上载可浏览某段时间所做的修改，并进一步选择存储那些永久性参数以保证冷启动时不会丢失。
输入输出强制及设定新值功能用于动态仿真目的。
BF (Control Builder F)的组态方式与调试方式之间的简单切换使得应用程序的修改十分容
易。下载程序时可选择下载全部或局部组态，故当系统在线(保持运行并与实际生产过程相连)而又必
须修改控制方案时，CBF 可以进行在线组态而不必停车。在这种情况下仅需下载修改过的内容(而不是
全部覆盖)，对其它未经修改而正
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PROM，serial， 16 Kbit
o
Ram 8 MB (with error check and correction function, abb patent)
16 K internal cache (CPU cache RAM)
Ram backup battery (matchdog, optional redundancy)
Equipment internal temperature monitoring
Watchdog
I/0 sweeping cycle: configurable.
Time required to process 1000 IL (instructions):
< 1.0 ms (processing binary and 16 bit arithmetic instructions)
<2ms (processing fixed-point arithmetic instructions)
< 1.5ms (processing 32-bit floating-point arithmetic instructions)
Bthernet network card ei801f/ei802f/ei803f
The industrial Ethernet network card provides communication with the system network diginet s (iee802.3 Ethernet standard)
Interface.
Basic characteristics:
1ee802.3 Ethernet standard
o
Ei801f provides 10base2 thin cable communication interface
Ei802f provides 10BASE5 thick cable connection (through AUI interface)
Ei803f provides 10Base-T twisted pair communication interface
32-bit data bus, 100 mb/s
DMA (direct memory access) mode main memory ram, corresponding CPU operating load <4%
Optional ram backup battery
Fieldbus interface replacement card fi830f/fi820f/fi810f
Fieldbus interface cards are divided into several types according to different protocol standards. Each interface card provides – a fieldbus interface (PROFIBUS,
Can, FF, MODBUS, etc.). The configuration and parameter settings of the interface card itself and the field instrument (or remote i1/0) on the connected fieldbus are still
It is designed by the industrial “unified tool control bui lder without additional software. The interface card can be configured redundantly (separated between each other
Redundant basic unit pm802f) and can be plugged in and out and replaced online.
Fi830f: PROFIBUS DP interface card, as the master station, can connect 126 PROFIBUS DP slave stations, and the communication rate can reach 12mbd
One PS can plug in 4 fieldbus interfaces, connect 496 fieldbus devices, and one city (subsystem) of industrial “system can
Connect 4960 fieldbus devices (10000 i/0).
Fi820f: two serial interfaces are provided to connect the serial protocol equipment. The maximum transmission rate is 38.4kbd and can be configured. Its Standards Association
Modbus Different physical interfaces can be selected for different connection schemes, RS422, RS485, RS232. All interfaces are electrical isolation
Away. And the redundant operation is realized by two redundant field controllers.
Fi8i0f card is a triple can bus protocol interface card (rate 1mbd) used to connect industrial ial “conventional process control station
The i/0 protection unit of the PS is used to receive process signals from the rack mounted i/0 modules supported by the PS. Each field controller PS can only be configured
-Block fi810f card. — The two fi810f interface cards on the redundant PS. can be switched redundantly.
S800 and S900 are distributed i/0 for process control stations. They communicate with their controllers through Prof ibusdp Fieldbus
Communication, which can be installed in the controland PA three levels, DP communication rate can be as high as 12Mb. The CAN (DIN/IS011898 standard) bus
The biggest feature is its super sturdiness and data security. The system of course also supports Modbus. The communication with the intelligent field instrument is through
IART protocol or field bus (31. 25Kb ProfibusPA and FF bus).
The system communication between the operation management level and the process control level is realized by Di giNetS network (Industrial Ethernet/IEEE802.3 standard),
Users can choose the communication transmission medium (ordinary cable or optical fiber) and network topology according to the actual situation of the application.
The popular PC and MS_ Windows 2000 have been widely used in various fields all over the world, becoming the de facto standard computer platform.
tower. The operating station 0S, the engineering station ES and the data gateway GS of the Industrial” system use this platform to ensure the system’s
Versatility, openness and ease of use, and bring great convenience to future technical upgrades and maintenance.
System engineering is very convenient. The configuration language is based on the IE061131 3 industry standard, providing function block diagram (FBD), ladder diagram
(LD), instruction list (IL), sequential function chart (SFC), structured text (ST) and other graphical configuration methods. The system contains about 220 functions
Algorithm library for energy blocks and a basic library with more than 200 graphic symbols and an extended library with a large number of 3D symbols.
The system uses the same set of configuration tool software to complete the configuration and debugging of process level, operation level and even fieldbus instruments, and uses the same
a global database.
The scale of the system is highly scalable, and a single-system supports 1 to a maximum of 100 control stations and 100 operating stations. each control
The station can support several thousand I/0 points at most, and the scale of the whole system can be expanded. The hardware of the system con
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