特征
- 模块化设计：易于安装和维护2。
- 高性能：能够处理复杂的控制算法，实现精确控制2。
- 可靠性高：采用工业级设计，适用于恶劣的工业环境2。
- 灵活配置：可以根据不同的应用需求进行配置2。
- 开放性：支持多种通信协议，便于与其他系统集成2。
- 多轴控制：可控制1~4轴，具有多轴直线插补、圆弧插补、轮廓控制等功能1。
- 丰富的I/O功能：包括8路通用输入和输出（I/O, 8/8）
参数与规格
- 处理器：PM861AK01采用高性能的32位微处理器1，也是ABB AC 800M控制系统的一部分，作为系统的核心处理器单元2。
- 内存：板上有2M Flash可擦写存储器及2M RAM，用于存储用户程序、数据和控制程序1。
- 接口：与外部接口采用100Pin高密度屏蔽电缆，并可通过互联模块转换为D型插头直连方式1。此外，还支持以太网、串口、CAN总线等接口2。
- 电源：DC 24V2，另有说法提到DC9-36V宽冗余双电源7。
- 采样速率：伺服回路采样速率为62.5μs/轴（更快速率可选）1。
- 编码器反馈速率：12MHZ1。
- 步进电机指令：3MHZ
