特征
模块化设计：采用模块式结构，便于安装和配置
多轴功能：专为速度和位置提供多达30个轴的闭环控制而设计
高分辨率模拟输入/输出：能够处理复杂的多轴功能，实现快速精确的运动控制
PLC功能：具备可编程逻辑控制器功能，能够协调和同步轴，并传达通过多种现场总线协议的主机和其他PLC
灵活性：支持多种现场总线协议，如EtherCAT、CAN/CANopen、Ethernet等，便于集成到不同的工业控制系统中
参数
输入电压：24VDC
输出电压：–0.6 V DC
电压范围：220VDC
CPU：400 MHz
内存：128 MB运行内存，32 MB只读存储器
最短任务周期时间：100微秒
规格
品牌：MOOG
型号：D136-001-007
功能：带PLC功能，配备高分辨率模拟输入/输出以及位置传感器接口的高性能伺服控制器
总线接口：EtherCAT、CAN/CANopen、Ethernet、Profibus-DP（选配）
I/O点数：模拟IO输入8，输出2；数字IO 8；传感器接口2
防护等级：IP20
尺寸与重量
尺寸：
166mm x 112mm x 36mm（一种可能的尺寸）
160mm x 170mm x 85.5mm（带附件的尺寸）
重量：约375g 或 0.32kg
