1394C-SJT22-A A-B 伺服控制器 库存现货

  概述

  —-本例说明如何以自由协议实现计算机与S7-200的通信,计算机作为主站,可以实现对PLC从站各寄存器的读/写操作。

  —-计算机通过COM口发送指令到PLC的PORT0(或PORT1)口,PLC通过RCV接收指令,然后对指令进行译码,译码后调用相应的读/写子程序实现指令要求的操作,并返回指令执行的状态信息。

  通信协议

  —-在自由口模式下,通信协议是由用户定义的。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令(XMT)、接受指令(RCV)来控制通信操作。在自由口模式下,通信协议完全由梯形图程序控制。

  指令格式定义

  计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作,指令格式见表1说明:

  起始字符

  —-起始字符标志着指令的开始,在本例中被定义为ASCII码的”g”,不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC的指令。

  指令类型

  —-该字节用来标志指令的类型,在本例中05H代表读操作,06H代表写操作。

  目标PLC站地址

  —-目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节,以十六进制ASCII码的格式表示目标PLC的站地址。

  目标寄存器地址

  —-在PLC内部可以用4个字节来表示一个寄存器的地址(但不能表示一个位地址)。前两个字节表示寄存器类型,后两个字节表示寄存器号。

  00 00(H):I寄存器区

  01 00(H):Q寄存器区

  02 00(H):M寄存器区

  08 00(H):V寄存器区

  例如:

  IB000的地址可表示为00 00 00 00(H)

  VB100的地址可表示为08 00 00 64(H)

  读/写字节数M

  —-当读命令时,始终读回从目标寄存器开始的连续8个字节的数据(转换为十六进制ASCII码后占用16个字节),可以根据自己的需要取用,M可以任意写入。

  —-当写命令时,M表示的是要写入数据的十六进制ASCII码所占用的字节数。例如要写入1个字节的数据,数据在指令中以十六进制ASCII码表示,它将占用2个字节,此时应向M中写入”02″。同理,如果要写入5个字节的数据,M中应写入”0A”。

  要写入的数据

  —-要写入的数据在指令中以十六进制ASCII码的格式表示,占用指令的B14-B29共16个字节。数据区必须填满,但只有前M个字节的数据会被写入目标寄存器。一条指令最多可以写入8个字节的数据(此时M中应写入”10″,代表十进制的16)

  BCC校验码

  —-在传输过程中,指令有可能受到任何的干扰而使原来的数据信号发生扭曲,此时的指令当然是错误的,为了侦测指令在传输过程中发生的错误,接收方必须对指令作进一步的确认工作,以防止错误的指令被执行,最简单的方法就是使用校验码。BCC校验码的方法就是将要传送的字符串的ASCII码以字节为单位作异或和,并将此异或和作为指令的一部分传送出去;同样地,接收方在接到指令后,以相同的方式对接收到的字符串作异或和,并与传送方所送过来的值作对比,若其值相等,则代表接收到的指令是正确的,反之则是错误的。

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的 Allen-Bradley公司1394CSJT22CRL是三相系统模块360到480伏交流电,在50至60赫兹的输入电压,并用22kW的评级。它是 1394 数字交流多轴 运动控制系统的一部分。其 IMC S 类集成运动控制器可配置多达 4 个轴和 4 个辅助编码器输入。它有一个远程 I/O 接口,允许与位置控制器或其他 RIO 设备进行通信。Axis-Link 通过提供多达 8 个用于数据传输的标准节点的网络来同步复杂的运动应用。

1394CSJT22CRL 运动驱动模块 被归类为 C 系列或增强型系统模块,具有 A 系列和 B 系列中没有的附加功能。该产品线具有 EMI 过滤、改进的端接和用于消除应变的电缆夹。它具有智能电源控制,可监控系统电源使用情况以优化过程。此外,它还 具有用于直流链路充电的主动软启动浪涌电流限制功能。1394CSJT22CRL 已通过 CUL 认证、CE 标志和 UL 列名。与其他 1394 系统一样,它提供数字故障和诊断实用程序以进行有效的故障排除。它还包括热过载检测、反馈信号监视器和电流监视器。该智能电源系统的额定功率为 22 kW,需要一个外部分流模块来消耗多余的再生功率。

Catalog Numbers 1394-SJT05-A, 1394-SJT10-A, 1394-SJT22-A, 1394-SJT05-C, 1394-SJT10-C, 1394-SJT22-C, 1394-SJT05-T, 1394-SJT10-T, 1394-SJT22-T, 1394C-SJT05-A, 1394C-SJT10-A, 1394C-SJT22-A, 1394C-SJT05-C, 1394C-SJT10-C, 1394C-SJT22-C, 1394C-SJT05-T, 1394C-SJT10-T, 1394C-SJT22-T, 1394C-SJT05-D, 1394C-SJT10-D, 1394C-SJT22-D, 1394C-SJT05-L, 1394C-SJT10-L

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⑦Westinguse(西屋)
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⑨Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士乐
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