描述
PLC的作用是控制机器，如果脱离了机器纸上谈兵，那就不行了。
首先了解PLC的接线，还有外围的设备，信号是怎么过来的，线是怎么接到X上的，然后又是传送给哪些设备，Y上又怎么接线
自学的时候可能Y输出就行了，但在设备上如果Y一直输出，汽缸可能就一直伸直了回不来，就要实际测试伸多长时间才好。
有所了解后，可以自己尝试接一些简易的PLC编程的活，可能会遇到很多问题，记得要和做机械的保持交流，了解机械的工艺。
自己编程时思路清晰点，如果一种办法行不通，换一种办法再试，不行搞点小聪明或者用些笨办法。
Allen Bradley Guardmaster MSR6R/T Safety Relay Unit
Allen Bradley GuardMaster 440R-ZBR520AZ1 Safety Relay
Allen Bradley Guardmaster Safety Relay MSR138DP
Guardmaster Minotaur 440R-C23018 Universal Safety Relay
(2) Allen Bradley Guardmaster MSR10 Safety Relay Units
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③General electric(通用电气)
④Westinghoue（美国西屋）
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots. FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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