描述
SA:（Source Address）源地址，指该地址的指针，为地址值乘以8
DA:（Destination Address）目标地址，指该地址的指针，为地址值乘以8
FC:（Function Code）功能码
DSAP:（Destination Service Access Point）目的服务存取点
SSAP:（Source Service Access Point）源服务存取点
DU:（Data Unit）数据单元
FCS:（Frame Check Sequence）校验码
ED:（End Delimiter）结束分界符（16H）
报文数据长度和重复数据长度为自DA至DU的数据长度，校验码为DA至DU数据的和校验，只取其中的末字节值。
在读写PLC的变量数据中，读数据的功能码为6CH，写数据的功能码为7CH。
PLC接收到读写命令，校验后正确，返回的数据格式为E5H
REXROTH PROP AMPLIFIER w/BASE VT1700-S-11
REXROTH VT2000S43 USPP VT2000S43
Rexroth VT 5011 Proportional Amplifier VT5011
REXROTH VT17114A USPP VT17114A
Rexroth VT8-1532 Type VT1532 Test Box
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主营
①Allen-Bradley(美国AB)
②Schneider(施耐德电气)
③General electric(通用电气)
④Westinghoue（美国西屋）
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots. FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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