描述
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PLC在很多应用上替代了传统的继电器控制系统。但PLC与传统的继电器控制系统不是简单的替代关系，PLC是基於传统继电器控制柜的发展和超越。成熟有效的继电器控制思想和设计实践是PLC成功的根本，充分利用不断出现的新技术和新器件，则是PLC持续成功的手段。今天以微处理器为核心的PLC不再局限於传统的开环顺序控制领域，比较广泛地应用於闭环过程控制中，而且随著其扩展能力和通讯能力的发展，PLC已经成为各种复杂的分布式控制系统的重要组成部分。
然而，经过了几十年来的发展，GM10条至今仍是PLC的基本要求。GM10条的核心就是要研制一种能替代继电器控制柜的可编程序的新型控制器，也就是说，这种新型控制器要实现与原继电器控制柜相同的逻辑功能。电脑科学表明∶任何一种逻辑功能，既可以采用硬件实现，也可以采用软件实现。也就是说，硬件实现和软件实现两者在逻辑上是等价的。因此在电脑发展的不同阶段，“硬件软化、软件硬化、软件固化”三种技术不同程度地运用到电脑应用的各个方面。PLC的做法恰好利用了“硬件软化”技术将作为硬件的一个控制点，即继电器上的一对触点或一个控制线圈，软化成电脑中的一个BIT，即一个I/O点；同时将继电器线圈之间的硬件连线软化成为控制程序。
顺序控制系统
PLC是典型的开环顺序控制系统。我们在日常生活和工业生产中常常要求机器设备能实现某种顺序控制功能，即要求机器能按照某种预先规定的顺序、以及各种环境输入讯号来自动实现所期望的动作。比如一个配料系统，我们可能对其运转提出以下要求∶
先装入原料A，直到液面配料桶容积的一半；
再装入原料B，直到液面配料桶容积的75%；
然後开始持续搅拌20秒；
最後停止搅拌，开启出料阀，直到液位低於配料桶的5%後再延时2秒，最後关闭出料阀；
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