描述
Temp_FCS=Temp_FCS+Str_Read(i)
Next I
Str_Read(31)=Temp_FCS Mod 256‘计算FCS校验码，其它数组元素赋值省略。
68 1B 1B 68 2 0 6C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 0 4 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 8B 16
PLC返回数据E5后，确认读取命令，发送以下数据：
10 2 0 5C 5E 16
然后上位机VB程序接受到以下数据：
68 16 16 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 5 0 0 4 1 FF 4 0 8 22 78 16
首先识别目标地址和源地址，确认是这次申请的返回数据，然后经过校验检查，正确后解析出第26号数据（&H22）即为VB100字节的数据。
Rexroth VT5007 Proportional Amplfier Module
REXROTH PROP. AMPLIFIER VT 3024S 34 R1
Bosch Rexroth VT-SSV-1-2X VT-SSV-1 Switching Amplifier
Rexroth VT5008 Prop. Amplifier W/ 5 Ramp Timers
MANNESMANN REXROTH VT-VSPA1 1-11-B AMPLIFIER BOARD ,NIB
REXROTH ELECTRICAL AMPLIFIER CORD VT VSPA1-11
REXROTH PROG. AMPLIFIER CORD VT=2-10
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③General electric(通用电气)
④Westinghoue（美国西屋）
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots. FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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