描述
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变频器的通讯控制可以简单地分为低速和高速两大类。
低速通讯指采用标准的串行连接总线，其数据传输率最大为19.2Kbit/s，以ATV58变频器为例，如Modbus总线、Uni-telway总线、和ASCII字符等。
高速通讯指采用数据传输率1Mbit/s以上的工业网络，以ATV58变频器为例，如Ethernet、Modbus Plus、FIPIO、CAN Open、AS-I、Profibus-DP、Interbus-S、DeviceNet等。
对低速通讯和高速通讯的选择一般应综合以下几方面因素：
低速串行总线一般仅包含网络概念的OSI(Open System Interconnection)模型中的协议层以下的信息，用户在对变频器进行通讯控制时需要编写相应的通讯程序，同时由于传输速率较低，在响应时间要求较高的场合有一定的局限性。但低速串行总线一般是控制器和变频器的基本配置，无需增加额外成本，在价格上有明显的优势。
高速工业网络一般均包含了OSI模型中的最高层-应用层，即在网络应用中预先设定了某些必要信息，这些信息将由网络系统自动进行交换，同时将交换后的数据映像在控制器的相应内存中；换句话说，在采用高速工业总线对变频器进行控制时，用户无需编写通讯程序，只需对相应内存进行读写操作，即可实现对变频器的高速通讯控制。但高速工业网络需要专用的通讯网卡及附件(线缆、接头等)，成本较高。
表一简单描述了ATV58变频器部分通讯总线的主要特征。
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