描述
IS215ACLEH1AB
VSVO前面板顶部的三个LED显示状态数据。正常的RUN状态闪烁绿色，而FAIL（故障）为红色。第三个LED为STATUS（状态），通常熄灭，但如果电路板出现报警情况，则会持续闪烁橙色。包括以下诊断测试：
输出伺服电流过大或没有反应，导致故障。
调节器反馈（LVDT）信号已超出其限制。出现问题时，相关调节器的不良传感器将从反馈计算中删除，并使用良好的传感器。
伺服自杀了。这导致了一个缺陷。
A/D转换器校准电压超出范围，正在用作默认值。
LVDT的励磁电压超出范围。制造了一个缺陷。
输入信号与所选值之间的差超过TMR差分极限。这将导致产生故障，指示此传感器输入有问题。
如果上述任何信号变得不正常，将触发复合诊断警报L#DIAG VSVO。工具箱包含有关单个诊断的信息。如果各个诊断信号变得健康，则可以用reset DIA信号锁存和复位。
端子板连接器JR1、JS1和JT1都有自己的ID设备，I/O板会对其进行询问。ID设备是一个只读芯片，包含端子板的序列号、板类型、修订号和插头位置。当VSVO读取芯片并检测到不匹配时，会产生硬件不兼容故障。
数字伺服调节器
数字伺服调节器n＝1-4将伺服调节器分成控制回路的软件和硬件部分。用户可以从LVDT和脉冲速率输入中选择伺服反馈。
LVDT输入为3.2KHz正弦信号，其大小与伺服输出控制的机电阀的位置成比例。脉冲速率输入是TTL型信号或激活比较器输入的一些其他周期性信号。VSVO上的FPGA对比较器输出转换进行计数，并将其转换为流量。对于LVDT反馈，LVDT1-12在数字调节器的位置反馈功能中进行缩放和调节，也可以通过单独的监控功能进行独立调节。块名称后面的星号表示存在更详细的图形，以更好地定义块功能。
对于系统输入，所有VSVO信号空间I/O都标记为si，这意味着控制器从伺服卡读取信号空间变量，对于系统输出，则标记为si。这意味着，控制器将信号空间变量写入伺服卡。斜体文本定义为一个配置参数，工具箱可以编辑该参数以重新定义VSVO的操作。变量名称是用户无法使用工具箱看到的内部变量。
伺服自杀控制
伺服自杀将滤波后的伺服电流误差的绝对值与自杀裕度配置参数值进行比较。该检测器确定硬件伺服电流调节器是否已失去电流控制。如果电流反馈与电流指令不匹配，将生成诊断，并禁用伺服电流输出（禁用并置于安全状态）。
IS200TVIBH2BCC
IS200TPROH1BBB
IS215ACLEH1AB
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③General electric(通用电气)
④Westinghoue（美国西屋）
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots. FANUC RobotSKAWA Robots、KUKA Robots、
⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐
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