描述
对于小型PLC，其I/O点数较少，用户程序较短，一般采用集中采样、集中输出的工作方式，虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。
而对于大中型PLC，其I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，可以采用定期采样、定期输出方式，或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。
从上述分析可知，当PLC的输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这种现象称为PLC输入／输出响应滞后。对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。应该注意的是，这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成，更主要是PLC输入接口的滤波环节带来的输入延迟，以及输出接口中驱动器件的动作时间带来输出延迟，同时还与程序设计有关。滞后时间是设计PLC应用系统时应注意把握的一个参数。
PS12-2T2-8GA-BD3
PS12-2T2-DD1-AD3
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通信设备
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CI853K01 Modbus TCP 接口模件 CI867K01 3BSE043660R1
Profibus 通信接口模件 3BSE069449R1
CI854BK01 CI871K01 3BSE056767R1
PROFINET IO 通信接口模件 FF HSE 接口模件 CI860K01 3BSE032444R1
IEC61850通讯模件 CI868K01 3BSE048845R1
以太网/IP 通信接口模件 CI873K01
3BSE056899R1 CI869K01 3BSE049110R1
AF100通信接口模件 MB300双口通信模件 CI855K01
3BSE018106R1 S100 I/0通信模件 CI856K01 3BSE026055R1
Satt I/0通信设备模件 CI865K01 3BSE040795R1
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⑦Westinguse（西屋）
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）,Invensys Triconex
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
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